Projects | KAIST Robotics and Vision Lab

On-going projects

1. IITP – AI스타펠로우십지원사업

과제명 AI스타펠로우십지원사업(DGIST)

기간 2025.04.01-2030.12.31

분야 Physical AI

2. 과학기술정보통신부, InnoCORE연구단

과제명 5D AI 로보틱스 연구단

기간 2026.05.01-2030.12.31

분야 Physical AI

3. 과학기술정보통신부, InnoCORE연구단

과제명 초 거대 언어 모델 혁신 연구단

기간 2025.06.01-2029.12.31

분야 LLM, Multi-Modal AI

4. 과학기술정보통신부 – 생성AI선도인재양성

과제명 Physical AI 분야의 거대 생성모델 기술 선도를 위한 LG AI STAR 인재양성 사업

기간 2025.07.01-2028.12.31

분야 Physical AI / Generative AI / Multi-modal AI

5. NRF – 글로컬랩

과제명 인류 확장 로보틱스 연구소

기간 2025.09.01-2034.08.31

분야 Physical AI

6. NRF – 기초연구사업 핵심연구(유형C)

과제명 물리적 암묵 상식을 이해하는 협동 로봇의 적응형 정책 학습 기술 개발

기간 2026.03.01-2029.02.28

분야 Robotics, Physical AI

7. KRIT – 방산혁신기업100 전용R&D 지원사업

과제명 지능형 전장 인식/판단에 활용되는 다중센서 기반 3차원 전장정보 구축 및 분석 기술 연구

기간 2023.12.20~2028.12.19

분야 3D reconstruction

8. KETI – 기계로봇장비분야 산업기술개발사업

과제명 비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발

기간 2024.07.01-2027.12.31

분야 Multi-modal AI / Navigation

9. 엔비디아 – 학술연구 지원사업

과제명 물리 법칙을 따르는 추론 과정(Chain-Of-Thought) 기반 비디오 생성 모델

기간 2026.01.01-2026.06.30

분야 Generation Models, Physical AI

10. 정보통신산업진흥원 – 혁신거점 인공지능 데이터 융합과제

과제명 대규모 언어모델(LLM) 및 3D 포인트 클라우드 기반 AI 데이터 융합 혁신기술 개발

기간 2024.07.01-2026.12.31

분야 Generative AI / Multi-modal AI

11. NRF – 신진연구자인프라지원사업

과제명 물리적 암묵 상식을 이해하는 적응형 정책 학습 연구용 정교한 조작 협동 로봇 플랫폼 구축

기간 2026.03.01-2027.02.28

분야 Robotics, Physical AI

12. Kocca – 문화콘텐츠 IP 기획·창작 기술개발

과제명 피지컬 AI 기반 고정밀 손기술 창작 및 서비스 기술 개발

기간 2026.04.01-2028.12.31

분야 Robotics, Physical AI

13. IITP – 자율행동체 온디바이스

과제명 자율행동체의 이동 임무 수행을 위한 온디바이스 VLM 및 실시간 이동 지능 기술 개발

기간 2025.04.01-2029.12.31

분야 Robotics, Physical AI

14. KEIT – 미래 판기술 프로젝트

과제명 Living 3D Space: 실시간 현실 동기화 기반 자율진화형 공간지능 인프라 플랫폼

기간 2026.04.01-2033.12.31

분야 Physical AI

Completed projects

39. 과학기술정보통신부, InnoCORE연구단

과제명 바이오체화형 피지컬AI연구단

기간 2025.06.01-2026.04.30

분야 Physical AI

38. 과학기술정보통신부 – 신진연구자사업, 우수신진연구

과제명 환경변화에 강인한 다중카메라기반 다중 시각인지 작업 학습 연구

기간 2023.03.01-2026.02.28

분야 Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving

37. 과학기술정보통신부 – 고난이도 AX 연구지원 플랫폼 구축사업

과제명 고난이도 AX 연구지원 플랫폼 구축사업

기간 2025.09.01-2025.12.31

분야 Physical AI

36. 과학기술정보통신부 – 산학 R&BD협업 프로젝트

과제명 입체적 시야각 분석을 통한 산불 발화 위치 추정 및 동적 확산 예측 시스템 구축

기간 2025.05.01-2025.12.31

분야 3D reconstruction, Scene Understanding

35. 산학과제 – (주)한국조선해양

과제명 드론기반 선체 블록 계측 자동화 기술 개발

기간 2025.1.1-2025.12.31

분야 3D reconstruction

34. 과학기술정보통신부 – HRHR

과제명 사고의 연쇄를 활용한 물리 법칙 준수 비디오 생성 모델 연구

기간 2025.07.01-2025.12.31

분야 Generative AI / Multimodal AI

33. 산학과제 – (주)기**자

과제명 실시간 카메라 기반 지속가능한 Detection 소프트웨어 개발

기간 2025.03.01-2025.08.31

분야 Scene understanding

32. 산학과제 – (주)휴비츠

과제명 치과 구강 스캐너의 실시간 SLAM 구현

기간 2024.12.31-2025.07.07

분야 3D reconstruction

31. 산학과제 – **스페이스

과제명 보안 및 안전분야 객체 탐지 인공지능 모델 개발 및 강건성 향상을 위한 연구

기간 2025.04.01-2025.06.30

분야 General AI / Scene understanding

30. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)

과제명 멀티 카메라 기반 깊이 추정 기술 개발

기간 2024.06.10-2025.06.09

분야 3D reconstruction / Generalization / Autonomous Driving

29. 과학기술정보통신부 DGIST 일반사업 – 한미공동과제 (with Stanford Univ.)

과제명 다기관 뇌 영상데이터 분석을 위한 연합 학습 인공지능 개발

기간 2024.06.01~2024.12.31

분야 Scene understanding / Data hungry / Multi-modal

28. 대구디지털혁신진흥원 – 산학 R&BD협업 상용화 과제

과제명 인공지능 객체 인식 기반의 물류 산업용 비전 피킹 시스템 개발

기간 2023.07.01-2024.12.31

분야 Scene understanding / 3D Localization / Generalization

27. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 정제약품 3차원 자세 추정 및 형상 복원 프로그램 시작품 제작

기간 2024.10.14-2024.11.30

분야 3D Perception / 3D Reconstruction

26. 산학과제 – HD한국조선해양

과제명 스테레오 카메라의 이미지 처리 자동화를 위한 알고리즘 개발

기간 2024.04.01-2024.09.30

분야 3D reconstruction / Localization

25. 산학과제 – (주)휴비츠

과제명 치과 구강스캐닝 SW 개발 2차

기간 2023.11.28-2024.08.31

분야 3D reconstruction

24. 산학과제 – (주)기**자

과제명 다중카메라 기반 Depth 생성 소프트웨어 개발

기간 2024.01.15~2024.07.14

분야 3D reconstruction

23. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 딥러닝 및 파운데이션 모델 기반 CCTV 이벤트 검지 모듈 개발 및 성능 비교 분석

기간 2023.11.01~2024.02.28

분야 Scene understanding

22. 과학기술정보통신부 – KETI

과제명 메타버스 스트리밍 서비스를 위한 객체 식별 SW 개발

기간 2023.09.19~2023.12.31

분야 Scene understanding

21. 산학과제 – (주)휴비츠

과제명 치과 구강스캐닝 SW 개발 1차

기간 2023.06.01-2023.11.30

분야 3D reconstruction

20. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 비디오 입력 요소 영상에서의 시간축 일관성 유지 객체 분리 알고리즘 성능 테스트를 위한 GUI모듈 개발

기간 2023.05.09-2023.11.30

분야 Scene understanding / Generalization

19. 산학과제 – (주)일만백만

과제명 영상 분석 및 영상 검색 기술 연구

기간 2023.02.01-2023.07.31

분야 Scene understanding / Data hungry / Multi-modal

18. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)

과제명 멀티 태스킹 러닝 기반 네트워크 선행연구

기간 2022.11.07-2023.11.06

분야 Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving

17. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)

과제명 실시간 대규모 영상 데이터 이해·예측을 위한 고성능 비주얼 디스커버리 플랫폼 개발

기간 2021.03.01-2023.12.31

분야 Scene understanding

16. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 신경망 및 스테레오 매칭 기반 깊이영상 획득방안 연구

기간 2021.03.01-2023.12.31

분야 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR

15. IITP 정보통신.방송 기술개발사업

과제명 5G 엣지클라우드 기반 VR·AR 저지연 스트리밍 기술 개발

기간 2020.04.01-2023.12.31

분야 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR

14. 과학기술정보통신부 신진연구자사업, 신진연구

과제명 다분광 스테레오 기반 동적 상황 인지 기술

기간 2020.03.01-2023.02.28 (종료)

분야 Scene understanding / Data hungry / Autonomous Driving

13. 과학기술정보통신부 DGIST일반사업, P-COE

과제명 협력적 AI 기반의 고신뢰 원격 자율주행 클라우드 모빌리티 서비스 시스템

기간 2020.05.01-2022.12.31 (종료)

분야 Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving

12. 산학과제 – (주)다비오

과제명 다중시점 항공 영상을 이용한 3차원 복원 연구

기간 2022.02.01-2022.12.31

분야 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR

11. 중소벤처기업부 – 중소기업기술정보진흥원

과제명 자율주행용 라이다를 대체할 수 있는 멀티카메라기반 3D 주행환경 인식 기술 개발

기간 2022.05.01-2022.12.31

분야 3D reconstruction / Generalization / Autonomous Driving

10. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 도로 객체 위치 및 속도 추정 모듈 개발

기간 2022.09.13-2022.11.30 (종료)

분야 Scene understanding

9. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 이종 광학계 캘리브레이션 파라메터 계산 모듈 및 테스트 GUI 개발

기간 2022.05.26-2022.11.30 (종료)

분야 3D reconstruction / Camera calibration

8. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 투명 용기 3D bin-picking을 위한 3D 로봇 비전 프로그램 시제품 제작

기간 2022.04.28-2022.11.30 (종료)

분야 3D reconstruction / 3D Perception

7. 산학과제 – (주)다비오

과제명 딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화 및 다중 객체 추적 요소 기술 개발

기간 2021.07.01-2021.12.31 (종료)

분야 Scene understanding / Data hungry

6. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 Domain Adaptation기반 객체 검출을 위한 데이터셋 관리 및 성능평가 GUI 개발

기간 2021.06.28-2021.11.30 (종료)

분야 Scene understanding / Generalization

5. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명 도메인 적응 기법을 활용한 가상 학습 데이터 생성 시스템 개발

기간 2021.06.21-2021.11.30 (종료)

분야 Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving

4. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)

과제명 다시점 카메라 적용 비지도 3D 객체 검출 보정시스템 개발

기간 2021.04.15-2022.04.14 (종료)

분야 Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving

3. 산학연구 – (주)디월드

과제명 결함 검출 심층신경망 학습용 데이터셋 확보를 위한 결함 영상 데이터 생성 기술 연구

기간 2021.02.01-2021.03.31 (종료)

분야 Data hungry / Generalization

2. 산학과제 – (주)다비오

과제명 딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화

기간 2020.06.15-2021.02.15 (종료)

분야 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR

1. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)

과제명 다시점 LF영상을 위한 기계학습 기반 가상시점 합성 알고리즘 연구

기간 2020.03.01-2020.11.30 (종료)

분야 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR